“果链”比亚迪小米工厂，挑起协作机器人大型内卷现场！明年批量部署谁胜出？

摘要：本土协作机器人卷起来

你以为协作机器人有能力瓶颈？它却已在闷声解锁新场景。

第24届中国国际工业博览会正在进行，记者从多家机器人参展商处获悉，目前国内富士康等“果链”大厂，以及比亚迪、小米等造车势力，正在挑起协作机器人大型内卷现场——这些头部企业标杆工厂内，已部署多个品牌的国产协作机器人进行“实习”，测试机器人能否胜任曲面屏传输转运、光伏板搬运、弧焊等过去“非人不可”的场景，日后将择优录取。

艾利特弧焊工作站

去年工博会上，国内大量协作机器人还在艰难跨越臂力负载的“山丘”，今年却已然是next level（下一层级）。节卡今年4月刚刚发布了负载达20公斤的JAKA Zu 20，而此次工博会全球首发的JAKA MAX，负载已跃至40公斤级。这意味着，协作机器人不再“怕重”，已迈过负载一旦变大稳定性与精度就变差的门槛。

JAKA MAX负载已跃至40公斤级

协同性同样是一大进步。今年工博会上，两台节卡移动机器人在青花瓷乐曲声中舞扇，动作互为呼应。内行人却看出门道——这样的协调之美，完全适用于工业领域双机“搬砖”——一块光伏板，由两台移动机器人联动配合，你进我退、协同横移或旋转，安全迅速完成任务，考验的是机器人算法及软硬件协同能力。

双机联动跳扇子舞，也完全适用于工业领域双机“搬砖”

与欧美日的ABB、发那科等巨头所主打工业机器人相比，我国协作机器人可谓剑走偏锋。前者好比燃油车，后者则是新能源车。协作机器人属于新物种，从丹麦优傲公司研制出全球首台协作机器人UR开始，迄今不过16年。这一新物种最大特点是不关“笼子”，不用像大功率、高成本的工业机器人那般设置围栏，而是倡导“我挑水来你浇园”的人机协同，部署成本低、安全易上手。

新松多可协作机器人

追赶欧美日的“燃油车”尚需时日，但我国协作机器人却如新能源车，有望换道超车。2018年起，国内的中科新松、艾利特、节卡、非夕等协作机器人，开始逐步应用于精密器件组装、轻量零部件上下料、检测、拧紧等工业领域，显示出其远胜于工业机器人的灵活性与柔性。

节卡协作机器人

如艾利特机器人在本届工博会上带来了CP系列模块化协作码垛工作站，最高可满足2.6米垛高需求，码垛速度每分钟达9箱，可替代约4名工人的工作量，平均6个月即可收回投资成本。

艾利特CP系列模块化协作码垛工作站

随着我国本土协作机器人在技术和供应链协同上不断精进，诸如实验室送检转运、曲面屏传输转运、天眼“刷锅”（我国射电天文望远镜“中国天眼”反射面的激光靶标维护）等高难度场景，本土协作机器人也开始一一突破。

如中科新松一款擅长弧焊的多可协作机器人，因加入3D视觉及传感器，可实现免演示教学焊接，现已在多个造船厂上阵。它克服了人类焊工专业工艺能力局限，可避免焊工“老眼昏花”或带情绪工作等弊端，其重复定位的精度误差甚至低到0.02毫米。从某种意义上说，它已超越人类。

中科新松多可弧焊机器人

据业内统计，2023年，我国协作机器人出货量表现亮眼，同比增速21.5%。同年一大标志性事件，在于国内某汽车及新能源头部企业一次性下单艾利特3000台六轴协作机器人，成为目前协作机器人市场全球最大单一订单。再到今年，国内大厂需求愈发迫切，如“果链”工厂内机床加工场景涉及物料周转及运输，耗人且易磕碰损耗，急需“机器换人”。目前国内富士康、立讯、蓝思等头部企业各标杆工厂已累计导入移动作业机器人逾两百台，经验证测试后，预计明、后年将有大批量部署。

本土协作机器人争相入厂，自然会引发价格战。此前有消息称，某协作机器人不惜以物料价进入比亚迪工厂。不过，节卡、中科新松、埃斯顿等参展商告诉记者，客户起初可能对价格较为敏感，但工业领域，出货的可靠度、良品率至上。节卡移动机器人产品总监檀鸿浩说：“协作机器人最终比拼的，还是以精度、稳定性为基底的综合性价比。”